"На Руси обходились без особых технических выкрутасов.
Основными орудиями пыток были дыба, кнут и факел.
На крайний случай, из человека могли нарезать ремней или поокунать зимой в ледяную прорубь.
В общем, всё патриархально, по-домашнему"